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网易汽车12月8日报道 2025地平线技术生态大会,地平线创始人兼CEO余凯的一句“10万级的国民车,难道就配不上好用的城区辅助驾驶吗”,成为整场大会最具冲击力的灵魂拷问。这句带着“愤怒”的诘问背后,是地平线以技术普惠重构行业格局的决心。
会上,余凯宣布,地平线基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶即将量产上车,将高阶城区辅助驾驶体验首次下沉至10万元级国民车型。

城区辅助驾驶,不能陷入“阶层鸿沟”
很多创新驱动力来自于向往,也有很多创新驱动力来自愤怒。余凯在现场抛出的灵魂拷问并非空穴来风。
从2025年前三季度乘用车市场价格带分布来看,20万以上车型仅占30%市场份额,13万以下的国民车型却占据50%的绝对主流市场,13万-20万区间为20%。但在2024年及之前,20万以上的高端车型中,高阶城区智驾方案少不了、华为的影子。而13万以下的主流消费群体,根本无缘体验城区NOA这类能大幅提升驾驶安全性和舒适性的技术。

这种“高端专属”的现状,是传统高阶智驾方案需要大算力芯片、多传感器融合和高昂的算法训练成本,导致技术门槛和成本居高不下,形成了智能驾驶的 “阶层鸿沟”。
余凯提到,为什么今天大会的主题,从“向高而行”走向“向高同行”,是要从突破上限、树立标杆,到赋能行业、普惠大众。地平线要致力于加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代。


而底气,来自地平线已经完成的行业普惠突破。2025年11月,地平线与长安、奇瑞合作推出的深蓝L06、星途 ET5,将城区NOA功能下探至13万-15万价格带,两款车型两周内HSD系统激活量就突破12000辆,用户反馈远超预期。地平线的目标,是进一步击穿10万级市场的最后一道壁垒。

两种合作模式,地平线将城区智驾杀入10万级
作为征程6系列的中算力芯片,征程J6M凭借纳什架构的底层优势,实现了算力与功耗的平衡。而且余凯也谈到,征程6从发布一开始就打破了地平线的量产速度的纪录,量产的交付第一年就超过了百万级出货量,所以这也是地平线到目前为止最成功的一代产品。

在大会现场,地平线展示了基于单颗征程6M的城区辅助驾驶实测视频。在深圳繁忙主干道、复杂路口、施工路段等场景下,系统可实现防御性减速、窄道通行、汇入主道等丝滑操作,其每公里接管数达到了行业领先水平。
更关键的是,该系统支持自然风冷,不仅适配新能源车,还能满足油车的散热需求,而全球油车市场的庞大体量,为其成为 “行业标配” 奠定了基础。

而为了让单颗征程6M的城区智驾方案快速落地,地平线推出了两种合作模式,构建起开放的产业生态:
传统芯片+工具链模式:与博世、卓驭、轻舟等合作伙伴联手,提供芯片、参考设计和基础工具链,让车企和方案商可以自主完成系统集成和差异化定制;
HSD Together 算法服务模式:地平线会开放训练好的基座模型(支持白盒/黑盒授权),会派地平线的专家跟工程师去加入,去做算法的tune in、适配,并且提供这里面工程和咨询服务。这样可帮助合作伙伴实现人力、算力成本下降90%,研发周期提效90%。首批合作方包括电装、大众合资公司 CARIZON、HCT 等企业,实现了从技术到量产的全链路赋能。
征程7将与特斯拉下一代AI5同步推出
此外,余凯正式发布第四代BPU架构并命名为黎曼(致敬数学家黎曼)。他透露,第四代BPU黎曼将搭载于征程7系列芯片。“征程7要跟特斯拉下一代AI5同步推出,并且在性能、在各个方面的表现都会很精彩。”

而第四代BPU黎曼,通过高维数据降维提升模型效率,优化算法和架构,具备算力更强(关键算子算力性能提升10倍)、效率更高(Tensor→Vector 全浮点计算支持)、算子更丰富(高精度算子支持数量增加超10倍)、能效更优(面向大语言模型优化设计,能效提升5倍)的核心优势。

同时,地平线发布第四代编译器天工开物OpenExplorer 4.0,其核心是靠AI来优化代码编译流程。原来编译可能要花几小时,现在可以缩到几分钟,还能让模型性能再提20%。
对智驾行业来说,编译器是芯片和算法之间的“翻译器”。第四代编译器,可以自动平衡算法精度和运行速度,提升编译效率,并跟上智驾算法快速迭代的节奏,还支持了现在智驾常用的新算法架构。对车企而言,则可以大大缩短开发智驾功能的成本和时间。
布局具身智能关键技术,打造开发者生态
从“向高而行”的技术突破,到“向高同行”的生态普惠,地平线正在完成从“技术挑战者”到“行业赋能者 的蜕变。


可以说,地平线的十年创业史,是不断挑战技术极限的历程。从软件团队跨界做芯片,到征程2挑战 Mobileye;从2021年征程3实现高速NOA量产,到2024年征程6P 以560T算力登顶全球自动驾驶芯片;再到2025年HSD全场景NOA量产,地平线用“七八个月实现新芯片+新软件栈量产”的速度,刷新了行业纪录。截至目前,征程系列芯片量产已超千万颗,其中征程6系列更是仅用12个月就实现百万级出货,远超征程3的36个月和征程5的24个月。



除了智能驾驶,地平线的普惠理念还延伸到了具身智能领域。其子公司地瓜机器人已推出超100款消费类智能产品,覆盖扫地机、割草机、网球陪练机器人、泳池清理机器人等场景,甚至将芯片方案搭载到影石Antigravity 全景无人机上,实现了“地上走、水里游、天上飞”的全场景覆盖。

会上,地平线也正式发布了智能开源的、面向机器人的小脑基座模型HoloMotion,和基于具身智能大脑的基座模型HoloBrain。
HoloMotion是支持单策略,能做出任意动作,并能支持任意指令,任意地形的本体,它在我们的计算平台S100、S600上面去运行Transformer、MOE、Mixture of Experts的一个架构,还可以实现高达50赫兹高帧率完美地运行。
具身大脑的基座模型HoloBrain,则不仅是一个基座模型,“我们提供了它的参数的训练框架,以及训练后整个部署的完整配方”。可以看到,它能展现非常灵巧的操作能力,包括整理桌面(任意物体抓取),调酒(长程任务),折叠衣服(柔性物体处理),折纸盒等。

同时,地平线还构建了机器人开发者生态,汇聚20多个国家的10万开发者,与500多所院校合作培育人才,从12岁的少年极客到70多岁的海外开发者,都能基于其RDK开发板实现创新,而 HoloMotion 和 HoloBrain 两大开源基座模型,更是为具身智能的技术普及提供了底层支撑。
结语
2025年,对地平线来说,又是具有里程碑意义的一年。
与合作伙伴共同推出星途ET5、影翎无人机、深蓝L06等一系列产品。
“这一年很辛苦,但我觉得过得不赖”,“我们其实并不太在意企业一时的成败,我们一直望向的是远方——那就是我们的使命:赋能智能汽车和无处不在的机器人”,余凯说。
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